1、螺旋缠绕工法
机头行走式
钢塑加强型
扩张型
答:设计的依据主要是根据CJJ/T 210-2014(城镇排水管道非开挖修复更新技术规程),验收T-CECS717-2020《城镇排水管道非开挖修复工程施工及验收规程的标准》